随着工业用地及工人的稀缺，国家推出了工业4.0智能科技，所以越来越多的企业也陆续地使用了防爆机械手又名机器人来代替人工作业，从而减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象，而注塑行业作为传统行业其所应用的机械手一般有注塑上下料机械手、注塑胶件取出机械手及注塑水口物料取出及剪切机械手，详情由广东科曼斯机械手厂家概述如下：

一、注塑上下料机械手

注塑上下料机械手又名自动上下料机械手，它是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品大批量或者多品种小批量生产提供强大有力支持的上下料机械手，采用注塑上下料机械手上下料，可节约人工成本，且人工取产品有夹伤手的危险，运用机械手可确保安全生产加工，所有工序作业均为自动上下料，生产管理细节清晰、即可提升作业效率，减少劳动伤害，实现更安全的作业环境，可提供专业的定制服务，帮企业节省更多成本。

二、注塑胶件取出机械手（伺服机械手）

注塑胶件取出机械手又分伺服机械手为单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手三种，都是为注塑生产自动化专门配备的机械，可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

三、注塑水口物料取出机械手

注塑水口物料取出机械手按步骤可分为注塑水口取出机械手及水口自动剪切机械手

1.注塑水口取出机械手通常又名斜臂机、水口取出机械手，它适用于50-400吨的各型卧式射出成型机，用于取出两板模的成品及水口取出。型号有550/650/750/850/950,上下手臂型式有单截式及双截式，上下行程从350-950,专用于两板模，单功能用于夹水口，全功能可以夹水口或同时夹水口与吸成品。爪旋机构，可以旋转成品90度。安装此机械手臂可增加产能(20%-30%)，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，准确的控制生产量，减少浪费。

2.水口自动剪切机械手又名自动水口剪切机械手，它是模仿人类手臂，自动从注塑模内将注塑水口剪切将与注塑成品胶件及水口自动分开后放置于正确位置，水口自动剪切机械手先进的设计理念，剪刀可随意调动，能够适应不同的产品即水口的需要，从而达到降低生产管理成本，提高作业效率。